Kiyoshi Ogawa sinh năm 1922 tại Quận Gunma, ở trong vùng Kantō trên đảo Honshū, như một người con út trong gia đình Ogawa. Kiyoshi học tốt trong trường, và vào trường đại học Waseda tư, ở phía bắc Khu Shinjuku của Đông Kinh, gần Kagurazaka, 60 năm trước Trung tâm Vũ nữ Nhật của Đông Kinh. Từ năm 1902 Waseda được lưu tâm rộng rãi như một trong số hai trường đại học tư nổi tiếng nhất Nhật Bản.